最常用的无名管道，有名管道，消息队列，信号，信号量，共享内存等进程间的通信方式。其实后面网络通信套字节 socket的方式也可以归为进程通行。1.无名管道 pipe从 UNIX 系统开始，无名管道
2021-11-04 09:03
`华清远见嵌入式linux学习资料《无名管道系统调用》， 1．管道创建与关闭说明。管道是基于文件描述符的通信方式，当一个管道建立时它会创建两个文件描述符fd[0]和fd，其中fd[0]固定用于读管道，而fd固定用于写管道，如图1所示这样就构成了一个半双工的通道。。。。。。`
2013-09-09 14:17
本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机
2021-07-27 07:50
飞控中的疑难问题（一）最近在用无名创新的飞控来进行二次开发。遇到了一些较为奇怪的问题，部分已经解决，但还是有一部分问题较为复杂，特此和大家分享一下。希望大家可以分享、互相帮助解决遇到的问题。（一
2022-01-13 07:31
飞控程序分享。
2015-04-12 13:06
本帖最后由 panda1990pan 于 2016-11-25 15:44 编辑 #include #include #include #include int main(int argc, const char *argv[]){ int fd[2]; pid_t pid; char buf[1024] = {0}; //创建管道 if(pipe(fd) < 0) {perror("pipe fail");exit(EXIT_FAILURE); } pid = fork();//创建进程 if(pid < 0) {perror("fork fail");exit(EXIT_FAILURE); } if(pid > 0) //父进程 { close(fd[0]);//关闭读端while(1){//从键盘获得数据，写到管道中putchar('>');fgets(buf,sizeof(buf),stdin);buf[strlen(buf) - 1] = '\0';write(fd[1],buf,strlen(buf)+1);if(strncmp(buf,"quit",4) == 0){ wait(NULL); exit(EXIT_SUCCESS);}} }else if(pid == 0) //子进程 {//把不用的一端关闭，形成一个明确的单一的数据通道close(fd[1]);//关闭写端while(1){ read(fd[0],buf,sizeof(buf));printf("child buf = %s\n",buf);if(strncmp(buf,"quit",4) == 0) exit(EXIT_SUCCESS);} } return 0;}
2016-11-25 15:42
关注across很久了，最近发现了它得CSDN，发现了这篇文章，感觉不错，转载保存。摘自：浅谈飞控的软件设计across_drone 2019-01-21 11:12:341923收藏 12 分类
2021-08-06 08:10
匿名飞控的代码
2015-06-17 00:46
PIXHAWK飞控源码
2015-12-14 23:41
飞控板原理图
2020-06-07 14:40
