基于本人对无人驾驶系统的理解，对无人驾驶系统的软件架构进行分层，大致分别以下3层：感知层、决策层与控制层。
2019-07-08 10:09
本文介绍了无人驾驶系统的基本结构，无人驾驶软件系统通常被划分为三层：感知，规划和控制。
2018-08-06 10:56
福特获得了一项有关警车无人驾驶系统的专利，这个“机器警察”可以确定在道路上发生违规行为的时间，并采取相应的处罚措施。 这项专利可以将案件提交给当地的速度摄像机或其他连接的传感器以获得确凿的证据，也
2018-01-31 05:19
智能控制系统，是整个无人驾驶系统的最后一环，是将环境识别，路径规划，机器决策的结论付诸实践的执行者。控制系统将来自决策系统
2019-07-06 10:56
CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。
2018-07-15 09:02
无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统，需要将不同位置的传感器数据统一到自车坐标系下。
2018-08-06 10:10
作为无人驾驶系统的关键组件，激光雷达发展方向将是细分化，适用不同场景做到最高性价比，固态和机械式都将依靠各自的优势占据自己的市场。
2018-12-20 09:52
无人驾驶系统中的一项重要核心技术——图像语义分割（semantic image segmentation）。图像语义分割作为计算机视觉（computer vision）中图像理解（image understanding）的重要一环，不仅在工业界的需求日益凸显，同时
2016-11-02 17:19
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶
2017-12-25 10:04
除了统治世界，无人驾驶大概可以和历史上所有野心匹敌。万亿美金的全球汽车市场也只是无人驾驶的第一个目标，反向控制用户以汽车为中心的一系列生活和工作才是无人驾驶汽车的长远目标。
2016-02-15 18:05
