基于本人对无人驾驶系统的理解，对无人驾驶系统的软件架构进行分层，大致分别以下3层：感知层、决策层与控制层。
2019-07-08 10:09
道路上行驶。 鉴于以上两点，国创中心主导，整合行业资源共同打造了一款 L4 的无人驾驶汽车，目前已经在首钢园区内稳定运行。系统总体方案如图 1 所示。 2. 无人驾驶系统
2021-05-21 14:51
本文介绍了无人驾驶系统的基本结构，无人驾驶软件系统通常被划分为三层：感知，规划和控制。
2018-08-06 10:56
采用和谷歌无人驾驶汽车完全不同的技术，牛津大学已经推出了一个全新的汽车无人驾驶系统。目前，该系统已经在日产Leaf上进行测试，自动
2013-02-17 22:12
无人驾驶是近年来很火的一项技术，它的前景并不局限于智能汽车领域，还包括无人机领域。企查查APP显示，深圳市大疆创新科技有限公司近日公开了一项名为“信息流显示方法和装置、无人驾驶
2020-12-24 15:31
本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升
2021-02-15 10:26
开发用于监测内外部摄像头的嵌入式视觉 ADAS 可以说这是一项更具挑战性的 ADAS 实现方案。该系统需要与车身四周多个摄像头连接，以处理图像并给乘客提供信息。
2019-07-30 08:42
英国政府表示，无人驾驶系统汽车可能会在明年春季在英国上路行驶，目前政府正就有关技术进行咨询。一旦咨询通过，英国有望成为 批准无人驾驶系统车辆正式上路的国家。
2020-10-13 16:20
据消息报道，美国总统特朗普签署了第5515号法案，即约翰·麦凯恩2019财年国防授权法案，授权美国国防部使用96亿美元开发无人驾驶系统。根据无人驾驶车辆系统
2018-08-25 11:01
据外媒报道，日前，Waymo发布了人工智能模型VectorNet，据称能显著提高其无人驾驶系统预测行人、骑行者和驾驶员行为的能力。
2020-05-19 08:54
