、速度等特征量的雷达系统，正是这样的一个系统，成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。激光雷达成名于2012年谷歌
2017-10-20 15:49
广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图， 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达
2017-10-23 17:51
。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人
2021-09-09 08:16
。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人
2021-09-09 07:37
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信
2017-10-18 17:18
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及
2017-12-07 14:47
可能没有这一块，但硬件上很重要，就像波音的飞机，除去研发，制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械，产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵，但8线则便宜很多，这是技术路线选择的问题。”2
2017-10-16 16:31
的环境感知系统一般由多个传感器组成，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是
2017-08-21 14:54
。基于测量能力和环境适应性，预计激光雷达和车载摄像头会持续传感器平台霸主的地位，并不断与多种传感器融合，发展出多种组合版本。完备的无人驾驶系统应该如下图所示，各个传感器之间借助各自所长相互融合、功能互补、互为
2017-09-30 16:50
。相比之下，谷歌“无人驾驶”则依靠无人驾驶试验车队进行实测，同时利用庞大的计算机系统模拟相关情况；更重要的是，其“无人驾驶”核心输入
2017-09-28 16:50
