雷达对很多人而言并不陌生,但激光雷达可能听到得不多,近年随着谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光,激光雷达也广受关注。
2018-05-19 10:18
在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器,那么无人驾驶汽车到底用
2016-12-07 10:42
机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
自从2012年谷歌无人驾驶汽车刷屏以来,顶在车顶的“全家桶”总是这么引人瞩目。而这“全家桶”就是传说中的激光雷达。
2016-11-30 17:32
传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约,这样一来价格优势更加明显的固态激光雷达和毫米波雷达,不仅可以在性能上实现互补,还可以大大降低使用成本,这样一来或许可以为无人驾驶
2016-10-28 16:53
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达
2019-01-21 16:06
激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机等目标进行探测、跟踪和识别。
2024-05-27 11:31
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
本文首先介绍了激光雷达的概念、构成原理及特点,其次介绍了毫米波雷达的概念与特点,最后分析了激光雷达和毫米波
2018-04-24 15:02