一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53
机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。所以移动机器人能否自动充电成为了关键。下面给大家分享一个《室内
2016-01-20 09:39
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如
2021-08-06 06:13
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人
2021-09-01 08:12
移动机器人机械结构和电气部分安装完成。基本的电机，传感器等信号调试已经完成。 由于是第一次使用Labview开发移动机器人，目前水平还不够，遇到了问题，如何利用编码器模块和PWM模块进行直流电机的PID
2016-08-21 12:20
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也
2017-07-27 18:28
步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。伺服电机指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
2021-06-28 13:05
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪
2021-09-01 08:41
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24
