毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用,目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中,常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。
2019-06-24 14:29
与人类用双眼去观察路面、用手去操控方向盘类似,无人车用一排摄像机去感知环境,用深度学习模型指导驾驶。大体来说,这个过程分为五步: 记录环境数据 分析并处理数据 构建理解环境的模型 训练模型 精炼出可以随时间改进的模型
2018-01-06 11:30
本文作者通过简单的方式构建了强化学习模型来训练无人车算法,可以为初学者提供快速入门的经验。
2018-11-12 14:47
清华大学自动化系系统工程研究所副教授李力作为第一作者以及林懿伦,郑南宁,王飞跃,刘跃虎,曹东璞,王坤峰,黄武陵等发表了一篇关于人工智能测试和无人车测试的英文论文《Artificial
2019-01-01 11:15
通用汽车在2018年1月13日发布通用无人车安全报告,并宣称将在2019年量产基于Bolt纯电动车改装的无人车,本文根据公开资料对通用
2018-01-18 15:48
具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等自动驾驶技术相关业务能力,包括具有自动驾驶技术及产品研发、生产能力或运营能力的整车企业、改装车生产企业、互联网企业、科研院所、高校、交通运输企业以及其他科技型企业;
2018-08-01 10:58
摘 要:为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力,提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传感器融合的思想,在红外图像的基础上加入激
2022-04-13 08:35
激光雷达还可以广泛用于对抗电子战、反辐射导弹、超低空突防、导弹与炮弹制导以及陆地扫雷等,而在消费市场中激光雷达技术被应用于机器人及无人车上。
2017-02-06 14:06
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,在诸如大雨天气这类情况下,激光雷达也无法使用。
2019-01-21 16:06
NVIDIA于其生态圈大会GTC Eurpoe上发表自动驾驶运算平台Drive PX家族的新成员,其代号为「Pegasus」。 「Pegasus」预计从2018年第二季起提供给NVIDIA的自动驾驶研发伙伴。 「Pegasus」之运算能力达到320 TOPS(Trillion Operations Per Second),超越其前代平台「Drive PX 2」之运算能力高达10倍。
2018-01-31 05:00