智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等,是智能无人车系统运行的重要保障.目前,国内外大多数智能
2017-12-29 10:16
2017-08-29 20:22Uber/运营商/无人车 在本文中,Uber的工程师 Xiaoji Chen ,描述了数据可视化团队如何构建这个平台,并探讨了基于Web工具,提炼自动驾驶汽车收集
2017-09-22 17:11
基于遗传优化的无人车横向模糊控制_郭景华
2017-02-07 12:10
针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括
2013-01-31 14:44
巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一,更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题,本文首先回顾和评述了前人的研究工作,然后选择了一款两轮驱动的无人车模型,考虑了安全车辆之间相对距离
2016-01-04 15:10
无人车在运行过程中,需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测,但这些传感器获取的数据信息存在着超载,丢失或不精确等问题,则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本文基于无人
2015-12-18 16:03
要求高,需安装于实验室,尤其不适应于生产现场、野外和边远地区等环境的应急监测;②较多环境监测系统采用的是有线或有线加调制解调器或光纤等通讯方式,但是在环境监控系统中,很多监控点必须是野外、企业排污点等无人值
2018-01-23 14:04
AutoX创始人肖健雄来信:无人车量产的4大技术储备
2020-04-24 12:38
Uber无人车撞死人原因:软件发现了受害者但选择忽略
2019-05-28 09:26
前言上一次的分享里,我介绍了GPS的原理(三角定位)及特性(精度、频率),同时也从无人车控制的角度,讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。为了能让
2021-08-18 06:39