针对具有多领导者的多无人机系统时变编队包含控制问题，设计一种一致性分布式控制器。通过变量代换将编队包含控制问题转换为一致性问题，利用 Laplacian矩阵的特殊性质以及领导者、跟随者之间关系，将
2021-03-30 11:20
反无人机系统是应对空中威胁的一种重要手段，由于其目标的特殊性，要求其控制器不仅能高速处理复杂数据，同时还要具有高实时性和可靠性。根据这些需求，介绍了一种υsP+STM32的双核控制器设计，并在
2021-06-19 10:52
2015-04-24 09:36
针对切换拓扑条件下的多无人机系统编队包含控制问题，基于一致性算法设计了分布式控制器，通过变量代换将领导者的编队控制问题先转化为一致性问题，再通过对 Laplacian矩阵的特殊分解，将一致性冋题简化
2021-06-15 14:48
``无人机侦测和反制系统频率范围9kHz-20GHz侦测&反制任何型号的无人机并且捕获操作者超宽覆盖可在夜间、浓雾、雾霾及恶劣的气候下工作高跟踪定向精度支持驱离模式、迫降模式
2017-04-05 10:15
摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，
2021-07-21 08:03
很详细
2022-06-01 16:39
2015-09-24 18:07
` 雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。“事实证明，使用现有技术很难识别和减轻无人机威胁。” 那么针对无人机
2020-07-29 07:36
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。而无人机云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云台电机如同电磁马达
2021-09-01 07:09
