该项目展示了完整的3D设计和打印的单转子无人机。仅有一个转子和风叶用于位置控制的特殊设计使该项目在无人机领域特别有趣。
2021-04-29 14:37
无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D
2022-03-21 16:07
汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维
2017-02-04 17:40
大体分为接触式三维扫描仪 和非接触式三维扫描仪 。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和
2017-12-18 15:39
一个朋友在做服务机器人项目，用到思岚的激光雷达，于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个，本着拿到啥就玩啥的态度，必须整一波。其实激光雷达还是搭配ROS才能发挥最大的作用，奈何资源有限，实力不足，只能依靠STM32开发板做
2022-04-09 08:50
“机器人和无人机是绝对可能的应用领域，”Gylfason说，“目前的激光雷达系统对于自动驾驶汽车而言成本过于高昂，而汽车产业对成本非常敏感。其他可能的应用，还包括智能手机的3D人脸识别，例如苹果（Apple）的Fac
2019-04-15 10:43
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器，然而，在现实使用中，激光雷达并不是完美的，往往存在点云过于稀疏，甚至丢失部分点的问题，对于不规则的物体表面，使用激光雷达
2019-01-21 16:06
无论是陆地测绘还是海洋测绘，测绘行业都是朝着航空方向发展。下面结合搜索到的论文和相关网页，总结下无人机测深的方法，总共有三种：1）机载激光雷达；2）机载探地雷达（GPR）；3
2024-01-05 11:24
