第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点；建模分析的集中类型
2021-09-01 06:58
一、四元数、欧拉角、方向余弦阵在姿态解算中使用姿态角是由旋转产生的，一般旋转有4种表示方式:方向余弦矩阵表示、欧拉角表示、轴角表示、四元数表示。其中方向余弦矩阵表示适合变换向量，欧拉角最直观，轴角
2021-08-17 06:28
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
叫做齿槽力矩（Cogging Torque）。由于空气与铁芯的磁导系数不一样，空间磁场在气隙内的分布其实是不均匀的，存在切向和径向分量。那么当转子在空间旋转时，即便定子不通电，也会有一...
2021-08-27 07:16
FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转
2023-03-28 17:41
手上有一枚12N14P无刷电机一个，想控制旋转和锁定，如下疑问请帮忙解答：1、无刷电机如何锁定？（即锁定后，电机不会左右摇摆，用手旋转电机会有阻力）。2、12N14P电机按六步换向
2019-09-03 22:27
静摩擦力矩电机绕组开路时，便转了在任意位置开始转动需克服的阻力矩。传统伺服电机应连接图立迈胜一体化伺服电机连接示意图PMM系列一体化伺服电机主要特点：1.模块化高集成度设计，快速布置现场和安装，省去
2021-06-28 06:22
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：MPU6050的四元数解
2022-02-10 06:20
转动惯量是个啥？为啥要算转动惯量？啥是惯量匹配？力矩够了，为啥电机还是抖个不停？齿轮传动够了，可电机为啥还是抽搐个不停啊？
2021-06-28 09:40
一、旋转编码器的原理和特点： 旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件
2021-07-12 09:28
