：机械系统，平移，旋转运动；牛顿第二定律：F=maF=maF=ma电路系统；机电系统：包含电动机定律、发电机定律；第三章：动态系统由于引入反馈，所以存在不稳定问题，需要引入稳定性分析方法；不同的方法都可以判定稳定性：核心在于负极点，劳斯判据、根轨迹、频率域分析法.
2021-09-01 06:58
。即：自然坐标系ABC下的PMSM数学模型、两相静止坐标系aβ下的PMSM数学模型和两相旋转坐标系dq下的PMSM数学模型。其中，矢量控制就是磁场定向控制，主要有以转子磁场定向、定子磁场定向和气隙磁场
2021-08-27 06:04
标题# 异步电机矢量分析与控制一、 旋转异步电机的矢量描述方法1 异步电机的结构1.1 异步电机定子异步电机定子有三个空间对称分布绕组，相互之间角度差120°；如图1所示，定子三相绕组分布处于A、B
2021-09-06 07:28
相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。今天主要是想说一说磁场定向矢量控制（FOC）磁场定向矢量
2021-08-27 07:38
变换32.1坐标变换的基本思路32.2三相—两相变换(3/2变换)42.3静止两相-旋转正交变换(2s/2r)53转子磁链计算64矢量控制系统设计74.1按转子磁链定向...
2021-09-06 06:29
变换32.1坐标变换的基本思路32.2三相—两相变换(3/2变换)42.3静止两相-旋转正交变换(2s/2r)53转子磁链计算64矢量控制系统设计74.1按转子磁链定向...
2021-09-03 07:06
目前传统的矢量控制常见的方法有 id=0 控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于标贴式三相PMSM，后者主要用于内嵌式PMSM。但这里说明一下，对于表贴式PMSM，Id=0控制和最大转矩电流比控制
2021-08-27 07:07
，因为在低频轻载时，容易发生零电流箝位现象，电流发生畸变。采用间接电流极性判断法将输出电流传感器瞬时值通过坐标变换转换到旋转坐标系（M 轴与电压矢量重合，T 轴逆时针旋转
2011-07-25 08:55
，扇区的边界就是空间“基底”，另外还有两种开关方式合成的空间矢量为0，这个0矢量很关键，在利用冲量原则时拿来平衡时间用的。三个假想的正弦波合成一个空间旋转矢量，利用某一
2021-09-06 07:44
本章主要讲解矢量控制的基础，并结合自己的手稿推导过程；以及仿真搭建与实现，同时涉及多种与矢量控制相关的先进控制方法，欢迎大家指出其中问题并留言区讨论。
2021-08-27 08:04
