倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆
2017-11-27 16:36
建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一级倒立摆的状态空间模型。双击图3中的“Poles Control”模块，打开图4中的
2020-05-03 18:11
倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种
2020-05-03 10:29
系统工作原理如下：摆杆摆动时，角度传感器检测摆杆的角度，根据角度传感器的输出特性，其输出电压经Ａ／Ｄ转换器转换成电压数字量，该数字量与期望的值进行比较产生偏差，通过单片机对该偏差进行处理，即ＰＩＤ控制运算，根据运算结果产生控制信号控制电机和旋臂的转动，使
2019-01-16 15:31
风力摆系统是一种利用风力作为动力对物体进行位置控制的摆动装置控制系统。 在我国虽然目前还没有系统的成品的销售与应用，但这种控制理论已经应用于方方面面。目前的普遍问题是风力摆系统的自动控制水平不高
2017-11-27 09:18
压摆率是什么？压摆率是衡量运放输出端电压变化“速度极限”的关键指标。如果输入信号要求的变化速度超过了这个极限，输出波形就会失真变形。以下是LM358DT的数据手册上的一个图，通过这个图了解一下压摆率
2025-08-07 13:04 广州德肯电子股份有限公司 企业号
1压摆率的含义压摆率，也称为转换速率，是放大器输出电压在单位时间内所能变化的最大速率，单位为V/μs。当输入一个大幅值的高频信号时，如果信号变化的理论速度超过了运放的压摆率，输出波形就会失真。正弦波
2025-10-30 09:09 广州德肯电子股份有限公司 企业号
本文首先介绍了旋转开关原理，其次介绍了旋转开关接线方法，最后介绍了旋转开关安装方法。
2019-11-20 10:57
这是一个自制的太阳能摆。把它放在阳光下，绳子下端系住的小齿轮就会慢慢开始摆动。
2018-08-02 14:29
为什么总是在电路里摆两个0.1uF和0.01uF的电容?
2023-02-03 09:43
