倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆
2017-11-27 16:36
建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一级倒立摆的状态空间模型。双击图3中的“Poles Control”模块，打开图4中的
2020-05-03 18:11
倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种
2020-05-03 10:29
系统工作原理如下：摆杆摆动时，角度传感器检测摆杆的角度，根据角度传感器的输出特性，其输出电压经Ａ／Ｄ转换器转换成电压数字量，该数字量与期望的值进行比较产生偏差，通过单片机对该偏差进行处理，即ＰＩＤ控制运算，根据运算结果产生控制信号控制电机和旋臂的转动，使
2019-01-16 15:31
风力摆系统是一种利用风力作为动力对物体进行位置控制的摆动装置控制系统。 在我国虽然目前还没有系统的成品的销售与应用，但这种控制理论已经应用于方方面面。目前的普遍问题是风力摆系统的自动控制水平不高
2017-11-27 09:18
本文首先介绍了旋转开关原理，其次介绍了旋转开关接线方法，最后介绍了旋转开关安装方法。
2019-11-20 10:57
这是一个自制的太阳能摆。把它放在阳光下，绳子下端系住的小齿轮就会慢慢开始摆动。
2018-08-02 14:29
电机的旋转原理+发电原理
2023-01-03 11:21
为什么总是在电路里摆两个0.1uF和0.01uF的电容?
2023-02-03 09:43
的重要环节。该密封是由旋转活塞与内外圆筒及隔板的接触形成，而与隔板接触的、供活塞摆移的顶面缺口廓形设计尤为关键，工作时，该廓形既要保证活塞按正确轨迹运动不受干涉, 又要保证缺口轮廓与隔板保持接触, 使进出腔隔绝, 形成可靠的密封。
2018-07-09 11:52
