旋转倒立摆源程序，有兴趣可以看看的。
2016-07-15 16:03
STM32，倒立摆
2017-07-29 14:38
恶趣味1 2
2017-05-07 11:10
PID控制算法
2017-07-21 14:13
2015-10-20 15:13
2015-08-11 19:57
2015-03-26 14:59
系统方案总体设计方案本系统主要由电位器模块、直流减速电机模块、电源模块、电机驱动模块、单片机最小系统班组成。电位器与主控芯片STM32F407ZGT6相连，通过电位的测算实时向MCU发送摆杆的状态
2021-11-21 20:21
基于STM32F407设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆
2019-08-26 20:45
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四
2021-09-01 07:14
