基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼》六旋翼》四
2018-05-24 00:13
四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分：姿态融合算法和控制算法；硬件核心便是MCU和传感器。
2019-10-25 10:07
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，
2020-01-24 13:44
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，结合相应的控制律给出适当的控制信号，控制飞行器姿态和位置。能够实现飞行姿态的稳定控制，达到了设计
2017-12-23 15:24
了解多旋翼无人机的结构，对选择购买、后续使用及维护都有很大的帮助。今天我们将以大疆精灵Phantom 4 PROV2.0 为例，介绍目前市面主流多旋翼无人机的结构。
2018-06-05 07:49
根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力（方向向上）比施加于机翼上表面的压力（方向向下）大，二者的压力差便形成了升力。
2016-04-15 13:30
客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行，首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状态，就需要各种不同的传感器。
2018-09-11 17:30
无人机的飞行控制主要来源于无人机的大脑，也就是飞行控制系统是整个多旋翼飞行系统必不可少的部件。
2020-01-29 09:17
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
2020-01-28 09:00
近两天就有外媒报道，美国的研究人员创造出了一款只有一个旋翼的无人飞行器，该无人机采用了非对称的设计，更重要的是，整个无人机唯一可以移动的部件也只有一个螺旋桨。
2016-05-16 14:16
