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欧拉定理是刚体定点转动理论中的一个重要定理，它表明刚体绕固定点的任何位移都可以通过绕通过此点的某一轴转过一个角度来实现。
2023-07-17 10:34
电子发烧友网站提供《MSP430F5xx系列上使用方向余弦矩阵算法的九轴传感器融合.pdf》资料免费下载
2024-10-18 10:40
一、四元数、欧拉角、方向余弦阵在姿态解算中使用姿态角是由旋转产生的，一般旋转有4种表示方式:方向余弦矩阵表示、欧拉角表示、轴角表示、四元数表示。其中
2021-08-17 06:28
direction-cosine-matrix (DCM方向余弦矩) based inertial measurement unit for application in
2015-12-23 11:05
本文提出了一种利用方向余弦矩阵提取捷联式惯性测量系统中加速度计动态误差的方法。关键词：方向余弦矩阵；动态误差；加速度计Abstract: A method, which
2009-08-06 11:09
根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况，推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式，提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法，从而克服了非线性的共面
2010-05-26 18:09
请问：输出PITCH ROLL YAW欧拉角后如何进行坐标变换的计算，是根据方向余弦吗，是要按照X-Y-Z轴这样的旋转顺序的矩阵来求还是？旋转顺序不同的出的结果又是不同，实在迷茫，麻烦过来人指点迷津
2015-02-04 17:58
导航书上讲了方向旋转矩阵啊，应该可以用。把方向余弦拿过来计算一下，和用xOy平面的旋转举证效果一样，到此忽然想到一个非常十分***的事情，妈蛋，三角形三个点全部用这个方向
2015-01-06 15:00
pitch的时候分辨BC亮点，压根就还没开始计算roll），那用三维旋转矩阵就可以解决这个问题啊，嗯嗯，又灵机一闪，之前看过捷联惯性导航书上讲了方向旋转矩阵啊，应该可以用。把方向余弦拿过来计算一下，和用
2019-08-02 03:06
