求对“加速度计（mpu6000）数据进行的卡尔曼滤波C代码”，看了好久的卡尔曼滤波原理，不堪其扰~~只想把代码移植到自己的飞控上，让加速度的数据更加可靠。望大神分享~~
2019-07-09 04:36
S.O.S 二維的提升式小波濾波器的verilog code
2014-06-27 09:08
如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗？
2019-07-03 02:25
卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点
2023-10-11 06:42
最近想做四轴飞行器，在论坛看到这个帖子MikroKopter:来自德国的开源四轴飞行器项目bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html小弟看过之后对其中有些内容不太了解，四轴飞行器不是卡尔曼滤波最好吗？这个mikrokopter的代码是不是用
2015-06-11 17:27
如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢？有哪些资料呢？
2021-11-19 06:48
MT-002 (奈奎斯技術文件後)發現是加速計的混疊訊號 而我使用TL-062 來設計一個6階 lowpass-filter 進行濾波後神奇的事發生了 混疊訊號被我濾掉了,但是低頻訊號卻跑出 1K
2018-08-17 06:03
卡尔曼滤波算法是怎么实现对数据的预测处理的
2023-10-10 08:28
现在有GY521模块，有只能小车的基础配件，现在想做两轮平衡小车，但是对于GY521模块输出的数据，滤波算法都不太懂，还有调节的方法只知道大概，网上的资料都是大体说说，希望大神分享一些做平衡小车细致点的资料，问一下G
2019-01-11 10:37
我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是STM32F407的开发板。请问大佬有没有STM32F407的MPU6050的卡尔
2018-05-10 23:54
