在论坛里面下载了一篇C语言的卡尔曼滤波的代码，没有备注，不太明白输入参数(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g)代表的是什么int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g
2016-01-02 22:56
卡尔曼滤波器可以从数据序列中排除干扰噪声，使用卡尔曼滤波器可以从不完整的信息给出一个不断变化中复杂系统的最优估计。我们把某种网络抽象为一个电阻，现在我们要用传感器（当然不是简单的万用表欧姆档测电阻哈
2019-05-22 07:06
网上搜到一篇关于卡尔曼滤波算法的论文，对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释，这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解，使人们对卡
2015-06-11 15:28
本帖最后由 华飞扬 于 2015-1-12 13:52 编辑 經昌汽車 LED 燈 車燈 EMI整改案例。详情咨询QQ:2058001776,移动电话：*** 王伟
2015-01-12 13:49
将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据
2011-10-24 09:59
单车在制作和调试的过程中，难度的确很大。虽然实现平衡和循迹程序的算法相对简单（不排除有大佬采用了更加高级的算法），但是对于小车机械结构和参数的要求十分苛刻，需要不断尝试和调整才能十分稳定地跑起来。下面我会对调车和比赛
2021-08-26 06:18
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
` 本帖最后由 liqijian101 于 2017-7-14 11:22 编辑 -->相比中值滤波、平均值滤波，卡尔曼滤波具有更好的滤波效果。 但初学者一般难以编写卡尔曼滤波算法
2017-07-14 10:58
红色是卡尔曼，蓝色的是扩展卡尔曼最后结论是互补【相应速度】没有卡尔曼快扩展卡尔曼比卡尔曼【稳定，抖动小】附上一个C语言版
2015-06-11 16:02
一、主要思路 原始信号：OrgSig与基于MALLAT算法的小波变换不同，提升小波变换不产生数组L，只产生C数组。定义如下： DWT_C：[cD1 | cD2 | … cDN | cAN]，其中cDx代表第x层的细节
2021-08-18 07:40
