最近正在学习卡尔曼滤波算法,用LabVIEW仿照C语言写了个一维的卡尔曼滤波程序,不知写的对不对,发上来希望大家指正。
2017-10-21 21:15
S.O.S 二維的提升式小波濾波器的verilog code
2014-06-27 09:08
MPU6050陀螺仪的卡曼滤波程序,已经实际用上,可以给大家参考下。 个人感觉还是挺有用的。
2016-02-01 15:13
本帖最后由 逸興遄飛 于 2016-4-17 15:37 编辑 cannon入門之Jlink調試總結:昨晚發的帖子,好像還在審覈,現在有壇友問我是怎麼解決的,那就不怕幸苦,再碼字一邊。1、瞭解
2016-04-17 15:26
求对“加速度计(mpu6000)数据进行的卡尔曼滤波C代码”,看了好久的卡尔曼滤波原理,不堪其扰~~只想把代码移植到自己的飞控上,让加速度的数据更加可靠。望大神分享~~
2019-07-09 04:36
最近想做四轴飞行器,在论坛看到这个帖子MikroKopter:来自德国的开源四轴飞行器项目bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html小弟看过之后对其中有些内容不太了解,四轴飞行器不是卡尔曼滤波最好吗?这个mikrokopter的代码是不是用
2015-06-11 17:27
在论坛里面下载了一篇C语言的卡尔曼滤波的代码,没有备注,不太明白输入参数(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g)代表的是什么int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g
2016-01-02 22:56
比人臉的特徵點,識別人的正面與負面的反應,並將其加總計分後將結果通過乙太網上傳到上位機。 目錄一、市場調研二、演算法實現-定位三、演算法實現-識別四、
2020-08-31 20:05
卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点
2023-10-11 06:42
如题,四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算?我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗?
2019-07-03 02:25