用应力分析的方法得到了一个可用于测力的应用测量原理, 根据该原理设计了一种新型六维力传感器, 分析了其受力与变形元件测量
2009-07-14 10:07
多维传感器，量程范围从几百克力到几十吨，并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项技术。 多维力
2020-08-05 11:44
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感
2021-09-16 09:05
机器人传感器是２０世纪７０年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般
2018-01-03 17:09
和较短的静区时间。”Klaus Kunze 说。通过倍福的标准EtherCAT 端子，完美地实现了力传感器和伺服驱动的连接。倍福的 SSI终端从机器人腿的位置传感器采集
2015-01-21 17:11
传感器与力觉传感器结合实现，利用三维视觉传感器及机器视觉技术对目标进行建
2018-11-28 10:59
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(In
2021-09-16 08:45
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33
力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域传感器被用于外科手术
2018-12-07 10:43
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对
2017-09-19 15:30
