针对移动机器人在复杂环境下采用传统方法路径规划收敛速度慢和局部最优问题，提出了斥力场下粒子群
2017-11-29 15:59
近年来，移动机器人的研究受到了人们的高度重视，人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动，而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施，做到自主
2021-10-14 14:38
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。
2020-11-23 15:08
近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主
2020-12-26 09:28
LabView For MyRIO。myRIO组件包中有机器视觉处理模块，多轴联动插补运动解算模块，移动机器人Robotic开发包，内部有全向轮运动解算模块，移动机器人路径
2016-08-21 12:20
移动机器人主要用于一些危险和未知的环境，特别是在复杂环境下的移动机器人不仅要尽快规划出最优路径，而且在多变的环境中也应具有较强的实时避障能力。只有这样才可以在灾场搜救、
2021-05-06 15:49
小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术 移动机器人路径规划是
2010-05-17 13:45
未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划_许重阳
2017-03-15 11:15
移动机器人避障路径规划方法研究的论文资料。
2016-08-31 17:02
移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人
2009-07-17 09:22
