本研究对四足机器人在斜面静态步行的稳定性问题进行分析。针对机器人在斜面步行中存在绕支撑脚连线翻转的现象,采用Sne 工具分析稳定性,并提出了通过降低机器人重心高度来
2010-01-13 14:54
基于静态平衡的四足机器人斜面步态规划_张文宇
2017-03-16 08:00
光电测距仪根据测定时间t的方式,分为直接测定时间的脉冲测距法和间接测定时间的相位测距法。高精度的测距仪,一般采用相位式。
2021-03-08 17:27
斜面滚球法初粘性测试仪 斜面滚球法初粘性测试仪是一种专门用于测试材料初粘性的仪器。该仪器采用斜面滚球法,通过钢球和测试试样粘性面之间以微小压力发生短暂接触时,产品对钢球的附着力作用来测试
2023-09-20 15:18 三泉中石Sumspring 企业号
UWB测距模块是uwb超宽带室内定位系统中必备的模组,本文介绍一下UWB测距模块的功能特征,和测距原理
2018-04-13 15:12
TOF的英文全称为TimeofFlight(空中时间),TOF测距技术是飞行时差测距的方法,传统的测距技术分为双向测距技术(TwoWayRanging)和单向
2020-09-17 14:18