前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS提供的odom和imu格式的消息）。网上还有另一种建立单片机和ROS
2021-08-06 08:54
（1）上位机TCP客户端通信连接失败1）ping IP地址2）telnet IP 端口号ubuntu中TCP/UDP调试助手（2）根据通信协议数据解算失败1）确定高低位
2022-02-16 06:56
C51单片机————总线与系统扩展Created with Raphaël 2.1.2张三张三李四李四四哥，IO口不够用怎么办？你可以进行系统扩展！什么鬼？那是什么东西？。。。看书去1.引文前面说过
2021-07-19 07:21
191路由网导读：原标题："电脑电源开关,详细教您电脑电源坏了怎么办"最新电脑问题教程分享。 - 来源:191路由网 - 编辑:爱装机。众所周知，一般我们在开机的时候都是按电脑
2021-10-28 07:53
vs-rk3399 /3288主板升级系统错误问题如何解决？vs-rk3288w 和vs-rk3399 板卡升级失败分析资料共享如下：
2023-10-10 06:02
的RS485、RS232、CAN、IO输入／输出、IIC等通信控制接口，本文重点介绍其设计方法和过程。关键词：ARM9；S3C2440；系统接口；控制终端；控制器0 引言 控制终端是测控装置中不可缺少的主要
2019-06-05 05:00
焊造成的，这主要存在于某些劣质产品中，其中尤以发光二极管、IC电路损坏居多。 鼠标按键失灵怎么办 1、鼠标按键无动作，这可能是因为鼠标按键和电路板上的微动开关距离太远，或点击开
2021-09-13 09:05
USB设备无法识别怎么办
2012-08-20 18:36
手机充电口松动怎么办?
2021-09-14 07:45
CPU温度过高怎么办?CPU也就是我们常说的中央处理器，它是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。如果cpu温度过高会严重损害电脑。下面，我们就来看看如何给电脑降降温。1、首先
2021-09-08 06:24
