城市场景。该数据集还包含高精度激光雷达扫描和数百个具有不同观察模式的图像集,为设计和评估无人机路径规划和三维重建算法提供了全面的基准。
2022-10-09 15:27
对于新手来说,使用格雷码做单目结构光三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题,明明解码都很不错了,重建后的点云精度却很低,甚至重建出来的平面点云出现断层现象。
2023-01-13 11:41
随着计算机科学和数字成像技术的飞速发展,光学成像技术在许多领域中得到了广泛应用,其中之一便是物体三维重建。物体三维重建技术是一种通过计算机处理图像数据,获得物体三维信息的技术。光学成像技术作为物体
2023-09-15 09:29
三维场景理解与重建技术主要包含场景点云特征提取、扫描点云配准与融合、场景理解与语义分割、扫描物体点云补全与细粒度重建等,在处理真实扫描场景时,受到扫描设备、角度、距离以及场景复杂程度的影响,对技术的精准度和稳定性提出
2023-08-08 16:58
航空建筑深度估计是三维数字城市重建中的一项重要任务,基于深度学习的多视图立体(MVS)方法在该领域取得了较好的成果。目前的主要方法通过修改MVS 框架实现建筑物的深度估计,缺乏对建筑物内在结构的考虑,易导致精度不足等
2024-11-07 10:16
这些方法在近年来取得了令人瞩目的效果,在通用物体重建和类似人脸的特殊物体重建上都取得了不错的结果。接下来我们将从重建问题的流程,三维表示,基于不同表示的
2019-08-02 15:04
近年来,机器学习,无人驾驶等领域是十分热门的研究话题。在这些领域中,电脑对环境的感知十分重要。因此三维的环境重建是必然的趋势,方便我们实现虚拟世界与现实世界之间的交互。
2022-10-28 16:33
在ANSI标准中,定义了“三字母词”,或者成为“三联符序列”,英文为"trigraph sequences"。目的主要是为了在一些特定的字符集中,比如一些七位代码集中,解决一些特定字符的输入问题。
2022-03-15 09:27
接下来进入主题,正式介绍结构光编码方案。结构光三维重建按照所投影的图案一般可以分为以下三类,点结构光、线结构光和面结构光,其中面结构光按照编码原理又可以基于时域编码的结构光和基于空域编码的结构光。
2023-08-16 16:52
前文中总结了三种经常出现在考研题目中的时域采样模型,分别是理想冲激串采样和两种矩形脉冲串采样(曲顶采样和平顶采样),本文总结了这三种采样模型对应的信号的重建问题。
2018-11-25 09:30