本文提出了一种任务间的通信模型，将用于网络通信的UDP方式引进到任务间的通信中，使通信更加灵活和便于管理，改善了整个系统的性能。
2012-06-01 10:07
完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。 通信模型 DDS的核心是通信，能够实现通信的模型和软件框架非常多，这里
2023-11-24 17:50
u,v,w,x,y,z的ascii码值
2009-06-28 11:48
用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。 通信模型 举个例子，比如我们想让机器人转个圈，这肯定不是一下就可以完成的，机器人得一点一点旋
2023-11-27 17:05
的数量并不是唯一的，可以称之为是多对多的通信模型。 因为话题是多对多的模型，发布控制指令的摇杆可以有一个，也可以有2个、3个，订阅控制指令的机器人可以有1个，也可以有2个、3个。 大家可以想象一下这个画面，似乎还是挺魔性的
2023-11-27 17:42
上一篇文章中，简单的介绍了一下RabbitMQ，以及安装和hello world。 有的小伙伴留言说看不懂其中的方法参数，这里先解释一下几个基本的方法参数。 // 声明队列方法
2023-09-25 14:34
载波聚合（Carrier Aggregation）技术将有助长程演进计画（LTE）加速普及。 LTE使用频段过于纷乱，已成为全球电信业者布建基础设施时的一大挑战，因此晶片与设备商已积极导入载波聚合技术，协助电信业者提高频段利用率与使用弹性，以加快其商转脚步。 随着消费者对移动网路频宽需求日益提高，如何有效处理资料流量已成为智能手机、平板装置和其他资料运算设备的重要卖点。为此，负责推广全球移动通讯系统（GSM）、宽频分码多重存取（WCDMA）、长
2017-12-07 06:20
节点实现了机器人各种各样的功能，但这些功能并不是独立的，之间会有千丝万缕的联系，其中最重要的一种联系方式就是话题，它是节点间传递数据的桥梁。 通信模型 以两个机器人节点为例。A节点的功能是驱动相机
2023-11-27 17:25
安规电容y电容中Y5U一般都用在高温产品中，Y5V一般都是1000PF以上容量正常材质 每个安规电容
2023-04-14 14:46
MTA25N02J3替换型号DD016NG，P TO P兼容MTA25N02J3，应用于电机驱动
2023-03-23 15:28
