基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现
2013-03-18 14:25
作者:Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说,姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据(一般需要3轴加速度, 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器),通过数字滤波
2019-07-19 06:47
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 编辑 讲多传感器数据融合技术,可参考下,拓展我们的系统构架、优化系统算法主要内容:数据
2015-12-07 22:52
DataWhale一周算法进阶3---模型融合
2020-06-08 12:23
这方面的需求而设计的。专家算法和模糊算法都归属于智能算法的范畴,智能算法最大的优点就是在控制
2021-07-19 06:29
跟踪中经常使用的几种目标运动模型组成模型集,然后根据模型间的配合规则设计多模型选取算法,如去掉不可能
2018-12-05 15:16
加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法是什么?如何进行融合?
2021-11-12 07:15
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,本设计将Fuzzy PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制
2019-05-30 10:38
申请理由:1。我现在研究的是模糊逻辑控制,前期已经做了大半年的理论研究了,并且算法仿真基本已经实现了。2。我不想只是局限在仿真上面,想真正的把
2016-05-24 16:22
[3]提出一种基于决策数据融合的路由算法AFST(Adaptive Fusion Steiner Tree),它通过权衡融合代价与传输代价,动态决定
2023-09-21 08:29