在现代控制理论中，针对某些状态变量不受控制的问题，建立离散时间控制系统方程，并给出求解可控制性的条件，同时必须从测量或观测的结果中提取关于系统状态的信息，在求解可控制性的条件下，得到可观测性的理论结果。
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