很多玩开源飞控的人，安装驱动，端口，刷固件，校准传感器都不是啥问题，而且关于这些以及安装，甚至遥控器设置，网上都有人教。唯独一个PID调试基本是让人最头疼的地方。调法也众说风云说法不一，接下来把修改自MWC飞控国外社区网友的经验分享出来。
2023-12-29 10:13
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力
2018-02-08 08:32
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制
2019-03-17 11:53
PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID（P
2017-12-20 19:17
本文主要介绍了直流电源屏的作用的调试方法。
2019-11-15 15:11
我们在编写裸机程序（baremetal）、虚拟化管理程序（hypervisor）和操作系统（OS）时，Debug分析程序是必不可少的。不像linux内核，有大量的调试方法，很多裸机程序、hypervisor没有完善的调试
2022-10-08 09:40
PID调节是一种校准特定元件加热的比例、积分和微分的方法，使加热过程更加高效。这个过程还意味着可以保持指定的温度而不会发生太大的变化，从而防止出现较大的温度波动变化。
2023-02-13 11:05
在某FPGA系统中，对电源系统进行调试，在同样的测试条件下，发现其中有一块板相对其它的板功耗总偏大，进而对其进行调试分析。
2022-04-26 13:45
本文主要介绍了python断点调试方法，pdb 是 python 自带的一个包，为 python 程序提供了一种交互的源代码调试功能，主要特性包括设置断点、单步调试、进
2018-01-14 10:44
针对该逆变器所设计研究的控制方法：采用双闭环控制算法调节系统的动静态特性，内环采用无差拍控制方法，是一种能够瞬时控制电压的有效手段，对负载具有很强的适应能力，尤其对非线性负载，输出波形失真小，可以
2018-07-04 07:35
