数字式PID算法
2012-05-24 15:08
一.PID控制及作用 PID调节器是一种线性调节器，这种调节器是将设定值 r （ t ）与输出值 c （ t ）进行比较构成控制偏差e（t）＝r（t）－c（t）将其按比例、积分、微分运算后，并通过
2018-04-26 09:55
数字PID算法
2017-03-27 19:45
`数字PID算法`
2016-01-13 18:28
直接来干货吧对于单片机来说 pid 是一个 每隔多长时间执行一次 的代码块 而这个时间通常就是积分时间我们令这个代码快这个代码快执行周期为15ms，那么通常我们单片机获
2021-09-03 07:51
本帖最后由 yhm846 于 2015-12-7 16:09 编辑 大数字（自然数）运算库包含 加 减 乘 除 比较 幂模运算幂 与10/16进制互相转换2015及以后版本 yunpan.cn
2015-12-07 15:57
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:59 编辑 DSP编程 PID数字调节原理 [url=www.7773.cc]
2012-11-28 13:45
我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。 本文提供一个精确控制
2021-12-08 07:54
数字电路--比例求和运算电路
2017-03-04 12:44
微型计算机实验报告目录实验一A/D与D/A转换1实验二数字滤波器4实验三离散化方法研究7实验四数字PID调节器算法的研究12实验五串级控制算法的研究17实验六解耦控制算法的研究21实验七最少拍控制
2021-09-10 06:56
