1、增量PID的原理、增量PID的最后公式2、增量PID的代码；3、stm32F4实现调节电机的速度。1、增量PID
2021-09-03 08:29
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角速度的串级PID控制1.
2021-08-17 06:44
数字PID算法
2017-03-27 19:45
数字式PID算法
2012-05-24 15:08
`数字PID算法`
2016-01-13 18:28
直接来干货吧对于单片机来说 pid 是一个 每隔多长时间执行一次 的代码块 而这个时间通常就是积分时间我们令这个代码快这个代码快执行周期为15ms，那么通常我们单片机获
2021-09-03 07:51
PID增量式控制纯代码
2019-04-08 20:35
先进PID控制的Matlab仿真源代码
2012-05-20 16:32
了，但水位有时会高多了。他又在要求水面位置上面一点将水凿一孔，再接一根管子到下面的备用桶里这样多出的水会从上面的孔里漏出来。这个水漏出的快慢就称为微分时间。大学时代做机器人时用的PID算法源代码
2014-01-14 19:47
一.PID控制及作用 PID调节器是一种线性调节器，这种调节器是将设定值 r （ t ）与输出值 c （ t ）进行比较构成控制偏差e（t）＝r（t）－c（t）将其按比例、积分、微分运算后，并通过
2018-04-26 09:55
