PID(比例-积分-微分)控制器作为工业自动化领域中的核心控制算法,广泛应用于各种需要精确控制的系统中。在PID控制器的实现中,有两种主要的控制模式:位置式PID和增量式
2024-06-05 16:23
最近看了一些文献,发现其中一些文献标题写着是用增量式PID控制,但是看表达式乎仍是位置式PID控制。不知是他弄错了,
2017-11-25 11:31
增量式编码开关是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码开关的每一个位置
2020-03-18 11:51
用DSP实现增量式光电编码器的细分 对光栅传感器原始信号进行细分是采用各类光栅器件进行高精度位置测量、角度测量过程中不可或缺的一个环节
2009-10-30 08:21
那么在工业领域用嵌入式,还是用可编程逻辑控制器(PLC)?
2021-01-13 14:31
绝对编码器会直接输出正在测量的轴的确切位置。每个旋转点都具有唯一的位置值或数据字,并在随轴一起旋转的码盘上编码。码盘上唯一代码的数量决定了位置的表示精度。编码器一旦开启,便立即使用光学、电容
2019-08-26 10:15
编码器有两种方式检测位移和位置信息:相对位置检测与绝对位置检测。相对位置的检测方法为增量
2023-12-13 16:55
增量式PID控制,数字PID控制算法的一种基本形式,是通过对控制量的增量(本次控制量和上次控制量的差值)进行PID控制的一种控制算法。
2018-02-26 14:57
增量式光电编码器原理及其结构 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于
2010-06-02 22:50