位置式PID公式增量式PID公式位置式和
2022-01-20 07:40
PID控制及位置式与增量式区别
2021-08-27 07:01
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法，而不是进程ID号。PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是
2021-09-13 06:06
`增量式与绝对式拉绳位移传感器的应用及原理增量式拉绳位移传感器是将位移转换成周期性的电信号，然后把电信号转变成计数脉冲，
2018-12-11 10:52
目录：一、什么是增量式PID二、硬件部分三、软件部
2021-09-13 09:05
的形式，线比较多。增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动
2021-06-28 09:26
增量式光电编码器结构和原理增量式光电编码器结构如图1所示。在它的编码盘边缘等间隔地制出n个透光槽。发光二极管(LED)发出的光透过槽孔被光敏二极管所接收。当码盘转过1／
2016-09-12 13:43
阅读目录一、增量式旋转编码器二、硬件设计三、软件设计Development kit：MDK5.14IDE：UV4MCU：STM32F103C8T6回到顶部一、增量式旋转
2021-12-01 07:57
虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个
2021-09-13 08:19
编码器的使用1.1 增量式编码器倍频计数增量式编码器的脉冲波形型号形式常见的有两种：一种是占空比为50%的方波，通道A和B相位差为90°；另外一种是正弦波这类模拟信号，
2021-09-01 06:58
