最近想写个在上位机直接调飞控pid的程序,可是根据协议pid数据是发送到上位机了,不过我是让它一直发送,想改pid数据发到飞控都改不了,就想请教下各位大佬上位机
2019-06-23 22:41
做大四轴飞行器。下午调pid的时候。关了电源。从新上电就坏了。烧坏了。4路pwm用b0 1 a67四个引脚。采用电调输出5v为电
2014-11-05 09:29
比如我调Pitch轴的PID,我采用串行增量式PID ,要通过MDK怎样的操作才能导出数据 ,然后放到Matlab里进行时域分析调节,整个过程步骤是什么,需要导出的数据是什么,求助
2019-06-28 04:35
PID在控制的过程中怎么控制超调大小
2023-10-10 07:56
labview的PID控件中的dt端口会影响波形超调吗
2020-05-04 16:53
四轴的串级pid调试,在调内环的时候,外环pid的三个参数是怎么设置?遥控器给的控制是给在外环上,那我现在要调节内环的参数,是应把外环pid的三个参数设置为0,还是什么
2019-08-06 03:56
调四轴串级PID时,内环的输入是什么?是外环的偏差,还是直接是遥控器的输入。
2019-06-17 04:33
我的四轴调pid的时候,刚开始稳定,慢慢的开始晃,然后幅度越来越大,怎么破?
2019-04-04 06:36
自己做四轴画板子,写程序,感觉始终调不好pid,因素太多,找不到明显原因,姿态解算波形也可以呀,可能还是pid了解不深,谁有成功典例分享一下心得,我好少走点弯路
2019-05-06 04:07
STM32的PID算法的电源调节指导
2016-04-23 11:20