说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能
2022-01-14 09:14
不会PID调参？这篇文章图文结合带你学会PID调参！让你成为PID调参大
2022-01-06 07:47
大家好，我是小政。本篇文章我将针对PID调参进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对比例、积分、微分三个参数如何调节有更加清晰的理解。一、调参步骤确立机械中值直立环（内环）——Kp极性、Kp大小、Kd
2022-01-14 06:26
数字PID算法
2017-03-27 19:45
数字式PID算法
2012-05-24 15:08
`数字PID算法`
2016-01-13 18:28
将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。4. PID调节器与PI调节器的区别PI调节器虽然可以消除静差，但却降低了响应速度。 PID调节器加快了系统的动作速度，减小调整时间，从而改善了系统的动态性能。购线网www
2018-04-26 09:55
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:59 编辑 DSP编程 PID数字调节原理 [url=www.7773.cc]
2012-11-28 13:45
微型计算机实验报告目录实验一A/D与D/A转换1实验二数字滤波器4实验三离散化方法研究7实验四数字PID调节器算法的研究12实验五串级控制算法的研究17实验六解耦控制算法的研究21实验七最少拍控制
2021-09-10 06:56
，基于电源，电机控制PID视频课程等。使用FPGA和DSP进行高精度数字电源数据采集系统设计本系统主要包括调理电路模块、数据采集模块、FPGA控制模块、DSP（TMS3
2020-07-08 15:22
