说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能
2022-01-14 09:14
最近想写个在上位机直接调飞控pid的程序，可是根据协议pid数据是发送到上位机了，不过我是让它一直发送，想改pid数据发到飞控都改不了，就想请教下各位大佬上位机
2019-06-23 22:41
不会PID调参？这篇文章图文结合带你学会PID调参！让你成为PID调参大
2022-01-06 07:47
比如我调Pitch轴的PID,我采用串行增量式PID ,要通过MDK怎样的操作才能导出数据 ，然后放到Matlab里进行时域分析调节，整个过程步骤是什么，需要导出的数据是什么，求助
2019-06-28 04:35
正文 这里我们来讲解第六个问题，如何系统性的进行PID调参！ 这里我们先聊聊什么是PID~ 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较
2023-03-24 16:31
四轴的串级pid调试，在调内环的时候，外环pid的三个参数是怎么设置？遥控器给的控制是给在外环上，那我现在要调节内环的参数，是应把外环pid的三个参数设置为0，还是什么
2019-08-06 03:56
labview的PID控件中的dt端口会影响波形超调吗
2020-05-04 16:53
调四轴串级PID时，内环的输入是什么？是外环的偏差，还是直接是遥控器的输入。
2019-06-17 04:33
PID在控制的过程中怎么控制超调大小
2023-10-10 07:56
做大四轴飞行器。下午调pid的时候。关了电源。从新上电就坏了。烧坏了。4路pwm用b0 1 a67四个引脚。采用电调输出5v为电
2014-11-05 09:29
