计算机视觉的特征提取算法研究至关重要。在一些算法中，一个高复杂度特征的提取可能能够解决问题（进行目标检测等目的），但这将
2017-11-16 14:12
我们习惯从图像中选取比较有代表性的点，然后，在此基础上，讨论相机位姿估计问题，以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中，把它们称为路标，而在视觉 SLAM 中，路标则是指图像特征（Features）。
2024-04-19 11:41
后面计算的是特征点主方向上的描述子,计算过程中要将特征点周围像素旋转到主方向上,因此计算一个半径为16的圆的近似坐标,用于后面计算描述子时进行旋转操作.
2022-10-14 09:50
构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的，而如今虽然有很多行人检测算
2018-01-22 16:30
的杆状物提取方法，该方法在线运行，计算量小。该方法直接对由3D 激光雷达扫描产生的Range图像进行计算，避免了对3D 点云的显式处理，并能快速提取每次扫描的杆状物。
2022-10-09 14:48
介绍 以往的特征检测和匹配算法侧重于提取大量冗余的局部可靠特征，这样会导致效率和准确性有限，特别是在大规模环境中挑战性的场景，比如天气变化、季节变化、光照变化等等。
2023-06-30 10:49
激光发射器接收的信号进行处理所获得的表达地表三维形态的、离散的、密度不均匀的数据点集，能够以较高的精度反映地表的真实情况，如地面高低起伏，地表物体反射特征、大小、高矮，物体之间的相对距离关系等。 点
2023-06-25 11:30
根据点云数据的某些属性或特征进行筛选，可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有的
2023-07-09 15:18
特征学习网络的结构如下图所示，包括体素分块（Voxel Partition），点云分组（Grouping），随机采样（Random Sampling），多层的体素特征编
2018-12-07 09:32
视频中提取出具有独特性质的特征点，这些特征点可以代表图像中的关键信息。这
2023-06-16 16:48
