本人大学和研究生学的控制,大学做的飞思卡尔智能车,毕业后做的风电上的变频器控制,现在在计算机系当老师。先回答问题,我所看到的,最惊艳的控制
2021-09-09 07:02
間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等於零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統
2008-09-10 13:00
前言电机控制中,使用最多的就是PI控制器了,因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例,对传统的
2021-08-27 06:10
PI控制器笔记PI:Proportion Integration, 比例积分法;##2电机的电流闭环控制:I_target是目标
2021-09-07 09:12
半導體放電管是基於晶閘管原理和結構的一種兩端負阻器件。可以吸收突波,抑制過高電壓,達到保護易損組件的目的。該 器件是在矽單晶片兩面同時摻雜同種雜質而形成。簡單的結構如圖1所示。圖
2014-03-13 10:32
做一个参考,欢迎积极指教讨论。由于刚接触ADRC,觉得线性的ADRC要比非线性ADRC简单,按照PI控制器矢量控制中的调试顺序,依然先调试电流环再调试速度环,电流环采用
2021-08-27 06:55
概述 NY8B062E 是以EPROM作為記憶體的 8 位元微控制器,專為家電或量測等等的I/O應用設計。採用CMOS製
2022-01-25 07:33
前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上,可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了,什么时候都能用,只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用
2021-09-07 08:30
對瞬變電壓的吸收功率(峰值)與瞬變電壓脈衝寬度間的關係。手冊給的只是特定脈寬下的吸收功率(峰值),而實際線路中的脈衝寬度則變化莫測,事前要有估計。對寬脈衝
2013-12-03 13:08
SVPWM,即空间矢量脉宽调制,由于在相同直流母线电压下的电压利用率比SPWM(正弦脉宽调制)高约15%,因而被广泛应用于电机伺服驱动以及变频器等场合。然而,传统的SVPWM算
2022-11-03 07:30