我们都知道特征检测和匹配是计算机视觉领域中的重要任务，它们在许多应用中发挥着关键作用，比如SLAM、SFM、AR、VR等许多算法都需要稳定精确的特征检测和
2023-06-19 11:27
视频中提取出具有独特性质的特征点，这些特征点可以代表图像中的关键信息。这些特征点
2023-06-16 16:48
我们习惯从图像中选取比较有代表性的点，然后，在此基础上，讨论相机位姿估计问题，以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中，把它们称为路标，而在视觉 SLAM 中，路标则是指图像特征（Features）。
2024-04-19 11:41
视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的关键是建立图像间鲁棒的特征点匹配关系，其决定着摄像机运动参数的求解精度和目标点三维世界坐标重建精度[1]，而影响
2022-09-23 10:31
基于改进遗传算法的支持向量机特征选择 引言 支持向量机是一种在统计学习理论的基础上发展而来的机器学习方法[1]，通过学习类别之间分界面附近的精
2010-02-06 10:36
图像匹配 应用： 目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、视觉定位、场景深度计算 方法： 基于深度学习的特征点匹配
2020-12-26 11:08
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。如下图所示，PR（红色点
2020-09-24 12:43
视觉匹配是关键计算机视觉任务中的关键步骤，包括摄像机定位、图像配准和运动结构。目前最有效的匹配关键点的技术包括使用经过学习的稀疏或密集匹配器，这需要成对的图像。这些神经
2024-10-28 09:57
自适应权重法是推动局部密集匹配算法发展的关键。自2006年Yoon等[53]首次提出可以在匹配质量与全局匹配算法相媲美的
2023-11-27 10:29
最近在做特征级别的感知结果融合算法。我的工作目的，是要将多种不同传感器的感知结果，通过一定的机制融合起来，得到融合后的感知结果。
2023-05-29 09:26
