多自由度人形双足舞蹈机器人 ——疯壳·机器人开发系列整机代码 1相关简介 本章将结合前面实验章节,完成机器人的整机代码。
2022-08-19 11:55
思路以及论文扫地机器人整体框架1.设计一个小车,用51/32单片机为核心,控制电机。单片机就不多少了,基础的串口通信,中断之类的一定要熟悉,封装成sendrecv函数来发收数据,如果用51的话基本就只能做到随机选择方
2022-03-01 06:50
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!真实的机器人工作站中往往都是由多台机器人组成的,它们在工作站中分别承担着各自的任务,为了工作任务的有序进行
2021-07-02 07:53
整机代码 1相关简介 本章将结合前面实验章节,完成机器人的整机代码。 我们的机器人由 17 个舵机控制各个关节,拥有在线调试模式和脱机模式两种模式。在脱机模式下
2022-05-17 16:40
PIC机器人初学指南:用PIC微控制器搭建机器人双足步行机器人制作指南双足步行机器人进化技术双足步行机器人仿真设计
2015-02-22 07:34
从零九年开始接触机器人研发,不得不说,有必要写一篇长文了。我在接触机器人前,接触过单片机,那时候的单片机还是51、PIC16这种,当时就特别好奇:
2021-08-30 08:37
机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。1954年美国戴沃尔最早提出了工业
2015-01-19 10:58
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
机器人控制labview上位机程序
2014-03-21 11:48
舞蹈机器人步进机一、实验目的二、实验内容三、实验步骤四、C代码如下五、实验结果六、实验体会一、实验目的舞蹈机器人集软件与硬件于一体 ,是一个比较完善的系统 ,其设计需要
2021-12-10 06:48