我需要得到轴承的摩擦力矩动态图,采集到是电压信号,再换算成力,显示出来,得到的动态图的数据不理想,请问是不是中间没有对采集电压进行相关的信号处理导致的?
2012-08-14 14:37
静摩擦力矩电机绕组开路时,便转了在任意位置开始转动需克服的阻力矩。传统伺服电机应连接图立迈胜一体化伺服电机连接示意图PMM系列一体化伺服电机主要特点:1.模块化高集成度设计,快速布置现场和安装,省去
2021-06-28 06:22
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题:我将mpu6050(y轴方向)从-17度左右匀速转到9度左右,发现速度和角速度变化规律居然是一致的,按理说我的运动
2015-07-29 13:37
输出轴出的负载有下面三部分构成:负载力矩,比如我们的机械臂的重力力矩摩擦力矩,我们的运动需要克服电机和减速机的摩擦阻力,注意这个
2018-05-16 10:31
本人利用labview2015编辑一个程序,利用摩擦力传感器采集信号,传输到放大器存储到ni6008采集卡上,遇到两个问题问题1右上角波形图采集的是电压信号,波形图为什么不完整,跟我的采集频率有关么
2020-12-15 17:39
πR/V 角速度ω就是物体在单位时间内转过的角度。 那么由上可知,圆周运动的物体在T(周期)时间内运动的路程为2πR,也就可以求出它的角速度:ω=2π / T =V / R 线速度与
2012-01-11 00:04
了,电机的速度相对应的机会增加但是相电流也会相应的就减小了,自然而然的力矩就下降了。 步进电机在低速的时候是可以正常的进行运转,但是速度一但过高就会没有办法启动以及有噪音的产生。 对此步进电机还有就是
2017-03-21 15:03
当不使用电机分析器而是手动将所有详细信息写入电机控制工作台(使用霍尔传感器,禁用 PI 变量的手动编辑)时,在电机 - 参数处,有惯性和摩擦力字段。到目前为止,一切都很好。只是单位有点混乱:惯量
2023-01-03 07:18
模块处于静止时,在一分钟的时间内,输出的角速度值变化很大,换算成角速度接近1度/秒
2023-12-28 06:43
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消
2019-07-03 04:35