针对食品加工行业人工摆放物料的劳动强度大、生产效率低的问题，设计了一套基于PLC的自动摆盘机系统。该系统以压缩空气为介质，驱动气动执行件动作，对生产环境的污染小。根据所需抓取物料的重量以及减轻对物料
2018-02-28 14:34
关于分力摆2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊，我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆模型如果你用PDI一点一点调
2021-09-13 08:48
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四、二级倒立摆的状态空间模型一、倒立摆系统简介倒立
2021-09-01 07:14
关于风力摆风力摆是2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆
2021-09-13 08:50
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒
2021-09-07 06:59
翼摆闸说明
2012-08-02 14:22
由于项目需求，需要使用6050制作风力摆，因此写此博客给大家提供一个快速搭建的方法，通过cubemx快速生成。以下内容包括：控制方案设计机械结构方案设计电路与程序设计程序功能描述与设计思路程序流程图
2021-09-13 08:30
想学习倒立摆，谁有程序借来学习学习
2015-06-09 08:29
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各种摩擦之后，可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统，如图1所示。m g杆长为
2021-09-01 06:45
系统方案总体设计方案本系统主要由电位器模块、直流减速电机模块、电源模块、电机驱动模块、单片机最小系统班组成。电位器与主控芯片STM32F407ZGT6相连，通过电位的测算实时向MCU发送摆杆的状态
2021-11-30 06:35
