怎么用单片机很好控制倒立摆呢
2015-08-01 15:38
正在做一个环形倒立摆(C51单片机控制)！！遇到问题如下 请大家指点迷津{:1:}；我用的是10位绝对型倒立摆 ，有10条数据线，输出格雷码. 请问这10条数据线是否直接与单片
2014-07-28 22:03
关于分力摆2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊，我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆模型如果你用PDI一点一点调
2021-09-13 08:48
关于风力摆风力摆是2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆
2021-09-13 08:50
本人正在做15年的B组风力摆用的51单片机，转化6050的六轴数据得到的pitch和roll，但不知道怎么和空心杯的转速和PID控制PWM波占空比融合在一起，有大神能给点思路吗
2017-04-24 17:40
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四、二级倒立摆的状态空间模型一、倒立摆系统简介倒立
2021-09-01 07:14
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒
2021-09-07 06:59
系统方案总体设计方案本系统主要由电位器模块、直流减速电机模块、电源模块、电机驱动模块、单片机最小系统班组成。电位器与主控芯片STM32F407ZGT6相连，通过电位的测算实时向MCU发送摆杆的状态
2021-11-30 06:35
求关于空间摆的matlab方面的资料！
2013-09-02 16:56
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各种摩擦之后，可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统，如图1所示。m g杆长为
2021-09-01 06:45
