ROS与arduino的通讯使用了ros_arduino_bridge，代码也是根据学校师兄的代码进行修改的，师兄说直接烧录就可以使用了但我还是遇到了很多问题，Debug的很难受，以下操作仅供参考，需要根据实际情况
2023-05-18 10:52
更好的建图、控制，可以在ROS小课堂上购买IMU模块下位机Arduino MEGA2560驱动电机链接：使用了平衡
2021-09-15 09:12
**Arduino（MEGA2560）最小系统电路设计以及MEGA2560单片机固件烧录方法**Arduino单片
2021-11-25 07:18
基于Arduino的PS2机械臂遥控小车（L298N）傻瓜教程1、材料L298N、Arduino板、数据线、舵机、机械臂
2021-06-29 09:34
L298N电机驱动的使用前言一、介绍L298N模块简介接口介绍二、使用步骤硬件连接软件部分1.声明部分2.代码部分总结前言博主为某大学电气专业大学生，以学习为目的写下该文，内容主要为以51单片机为例
2021-08-31 08:46
L298N驱动小车材料准备一、L298N使用介绍二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结材料准备1.L298N驱动板22.麦克纳姆轮43.3000MA电池4.
2021-09-03 07:24
mega2560单片机开发 通过介绍世界上最受欢迎的编程语言之一掌握Java编程概念嘿，怪胎，本周，在我们的JCG Deals商店中 ，我们提供了一个极端的报价 。我们提供的《 Ultimate
2021-11-24 06:11
问题之后的硬件问题总结，肯定不全，遇时更新。1、共地问题L298N 通常需要使用单片机提供 PWM 信号作为输入调速信号，具体怎么实现的懂电路的同学可以把原理...
2021-11-15 07:29
目录Arduino实践详细说明（三）L298N驱动直流电机L298N说明接口说明正反转及调速说明接线说明方法一方法二源代码最后Arduino实践详细说明（三）
2021-06-29 08:06
文章目录一、L298N驱动介绍二、麦克纳姆轮特点及其运动三、CubeMx配置1.RCC2.SYS3.GPIO四、代码一、L298N驱动介绍驱动部分介绍选
2021-12-02 07:08
