主要任务：以单片机为控制器，步进电机为执行器，构建一个二维插补系统，该系统能够进行4个象限的直线、圆弧插补。目标：设计控制系统硬件电路，编写
2013-02-08 15:47
内容简介：掌握FPGA的编程仿真，实现数控圆弧插补的程序设计。插补程序设计除考虑几何关系，还需要考虑速度的变化。
2013-04-23 09:32
圆弧插补的原理是什么？向量OP0与向量OPn的夹角θ有何关系？
2021-09-29 09:24
什么是CNC插补技术？是什么工作原理？有哪些分类？
2021-10-11 07:10
关节规划和速度插补是什么关系？这两个怎么联系起来？请教高手
2016-01-25 16:23
什么是S参数测量？S参数插补算法是什么？介绍一种防止级联的S参数出现相位假信号的具体算法
2021-04-30 07:00
插补程序，x1 y1 x2 y2分别为起终点坐标；Xe Ye是起终点之间的横纵坐标差；N为插补步数F是判别结果，默认为0关于F，Xe,Ye,N;该怎么定义数据类型尤其是
2016-02-25 18:25
哪些？上面提到的有没有PID控制这一功能，以及能不能再PID上做文章，例如：用一些算法和PID结合，优化PID的参数。需不需要进行速度规划，插补算法等的研究？恳请各位大
2018-12-10 17:01
本人现通过labview控制三轴步进电机，使用的是固高科技的运动控制卡。通过固高的VI文件，已实现通过导入excel文本文件，三轴直线插补运动控制和圆弧插补运动控制。现在目标是如何通过同一个
2019-07-26 10:28
如何通过步进电机去控制机械臂？如何通过步进电机去实现一种插补算法？
2021-07-08 06:54
