CRT工业运动控制系统,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。
2021-12-27 13:59 深圳市科瑞特自动化技术有限公司 企业号
本方案中,X轴、Y轴、Z轴协同工作,在伺服控制中接入插补算法,完成世界地图绘制,如下视频为三轴伺服运动控制下绘制世界地图的过程,1分钟不到绘制一个基本的世界地图。
2022-11-24 14:22
当然最显而易见的办法就是vclp检查哪儿需要补插isolation cell,那么是否需要补插scan chain的isolation cell, 怎么
2023-05-10 09:18
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如,多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印
2023-03-14 09:17
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如,多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印
2023-05-25 10:28
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如,多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印
2022-07-22 09:52
最小功耗最低集成度最高的微型两个步进电机驱动控制芯片TMC5272 TMC5271在运行和静止时候均可实现失步监测和负载检测,可监测电机温度和芯片自身温度,自带2轴插补算法,8点加减器曲线控制,节能专利带有静音、高速
2023-10-22 11:31
CNC(计算机数控)系统的插补运算是一种重要的数控加工技术,它涉及到数控机床的控制策略和运动轨迹的生成。 一、CNC系统插补运算的定义 CNC系统
2024-07-01 11:21