随着服务机器人的市场和技术的增长，导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比，服务机器人体积小，成本低，因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台
2022-12-22 14:45
捷联式管道系统的最大特点是依靠短发建立起导航坐标系统，即平台坐标系以数学平台形式存在，这样省略了复杂的物理实体平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简便、可靠性高，还可通过余度技术提高系统的容错能力。
2016-10-21 09:53
及姿态信息，是实现无人系统智能自主控制必不可少的技术保障。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星
2020-11-19 16:38
捷联式惯性导航系统，其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)直接装在飞 行器、舰艇、导弹等载体上，载体转动时，加速度计和陀螺仪
2020-04-28 11:40
第一代惯性导航技术指 1930 年以前的惯性技术，奠定了整个惯性导航发展的基础。牛顿三大定律成为
2022-07-28 11:25
惯性导航，是利用陀螺仪和加速度传感器这两种惯性传感器元件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度
2018-07-17 08:20
使用模拟设备的惯性测量单元（IMU）传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统（SI
2019-04-15 17:39
关于惯性导航的7大误解
2023-12-04 15:32
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式
2018-03-04 09:25
惯性导航（inertial navigation）是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装
2019-03-12 09:13
