随着服务机器人的市场和技术的增长，导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比，服务机器人体积小，成本低，因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台
2022-12-22 14:45
捷联式管道系统的最大特点是依靠短发建立起导航坐标系统，即平台坐标系以数学平台形式存在，这样省略了复杂的物理实体平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简便、可靠性高，还可通过余度技术提高系统的容错能力。
2016-10-21 09:53
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式
2018-03-04 09:25
惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统
2018-05-10 17:09
近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电
2020-04-22 10:10
惯性导航（Inertial Navigation）是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对
2018-03-02 16:23
随着科学技术的飞速发展，惯性导航技术广泛应用于军事领域，能够精确制导武器、飞机、航空器等。早期的惯导系统采用机械平台式，后来逐步被捷联惯导系统（SINS）所取代。现代的
2021-03-29 10:48
惯性导航将成为自动驾驶定位信息融合的中心。
2018-10-06 13:11
可构成低成本的 INS/ GPS 组合导航系统 , 是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的
2018-02-23 09:04
先来说惯性导航元件（IMU），这是一种可以测量飞行器速度、磁向角和重力加速度的电子器件，融合了加速度计、陀螺仪和磁罗盘。现在惯性导航元件已经用在人机交互领域的
2019-11-29 15:55
