地理坐标系是在载体上用东表示载体所在位置的东向、北向和重向方向的坐标系。地理坐标系的原点选在载体质之处。
2023-01-16 16:37
捷联式惯性导航系统
2016-08-17 12:06
捷联惯性导航技术，加速度与陀螺仪传感器，控制attach://209539.pdf
2014-08-20 15:15
系统的物理平台平台式惯导：（下图a所示）惯性传感器安装在一组框架上（平衡环），通过扭矩电机根据陀螺仪感应的旋转来实现平台的旋转，使得平台始终与导航系保持一致。因
2021-09-01 08:06
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50
通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度 （2）惯性导航
2021-09-01 07:15
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2017-06-09 10:12
` 本帖最后由 igyro 于 2017-6-13 11:47 编辑 `
2016-01-17 08:36
2013-03-18 15:04
` 本帖最后由 igyro 于 2017-6-13 06:19 编辑 `
2016-07-04 10:24
