在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，这种方法实现简单，但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力，发展了多种阻抗控制
2019-09-25 09:28
正弦脉冲宽度调制SPWM的实现有多种方法。SPWM控制方法从采用模拟电路到全数字化方案，完成优化的实时在线的SPWM信号输出，对于不同的波形，其调制处理芯片的算法、频率
2018-05-15 10:13
本文首先介绍了舵机工作原理，其次阐述了舵机控制原理及舵机的追随特性，最后介绍了舵机的控制方法和舵机对速度的控制。
2018-05-30 11:13
其实，钳表除了用来测电流和电压外，还可以直接用来测漏电。测量方法也很简单，如下图就是测单相电路的漏电流。测量时，直接用钳表将火零线同时夹住，若读数为零，说明线路无漏电，若读数不为零，那就说明回路中有漏电现象。
2023-08-21 15:56
请注意，不同的芯片类型和封装方式可能会有不同的引脚排列和标识方法。因此，在判断引脚时，应首先了解芯片的具体型号和封装方式，然后结合上述方法进行判断。同时，务必确保在连接
2024-03-19 16:13
集成芯片管脚顺序的识别方法主要依赖于芯片的类型和特征。
2024-03-19 18:14
作为一名电子设计的硬件工程师，电平转换是每个人都必须面对的的话题，主芯片引脚使用的1.2V、1.8V、3.3V等，连接外部接口芯片使用的1.8V、3.3V、5V等，由于电平不匹配就必须进行电平转换
2020-03-09 10:40
需要注意的是，不同类型的集成芯片具有不同的使用方法和功能，因此在实际应用中，需要仔细阅读芯片的数据手册和相关文档，了解其具体的使用要求和步骤。此外，对于复杂的电路设计和系统应用，可能需要具备相应的电子技术和专业知识。
2024-03-19 15:59
在检测过程中，如果发现引脚电压变化异常，或者芯片的工作状态与预期不符，可能意味着芯片存在问题。这时，可以尝试使用替代法、拔掷法、代换法或对比法等方法进行进一步的检测和排查。
2024-03-19 16:54
电机速度控制是电机应用领域的核心技术之一，它直接关系到电机运行效率、稳定性和使用寿命。随着电机技术的不断发展，电机速度控制方法也日益多样化。本文将从电机速度控制的基
2024-06-19 11:50
