为了解决情感计算中面临的问题,来自麻省理工媒体实验室情感计算研究组提出了一种可以超越传统方法捕捉微小的面部表情,并更好的测量人类情绪的机器学习模型。除此之外,通过额外的小规模数据可以将模型高效的迁移到不同的人群中去,在保持精度效率的同时提高了模型的适应性。
2018-08-01 09:48
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,这种方法实现简单,但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力,发展了多种阻抗控制
2019-09-25 09:28
本文首先介绍了舵机工作原理,其次阐述了舵机控制原理及舵机的追随特性,最后介绍了舵机的控制方法和舵机对速度的控制。
2018-05-30 11:13
。每个工程师都有自己的 一套转换方案,今天我们将6种电平转换的方法进行汇总,并且总结各种的优劣势,避免设计过程踩坑。 实现电平转换的6种方法,你会几种? 一、电平转换方法
2020-03-09 10:40
电机速度控制是电机应用领域的核心技术之一,它直接关系到电机运行效率、稳定性和使用寿命。随着电机技术的不断发展,电机速度控制方法也日益多样化。本文将从电机速度控制的基
2024-06-19 11:50
前言:谐振变换器(LLC)目前阶段还是以反馈量去直接控制开关频率来实现对输出功率的控制方法.
2023-03-20 14:55
BLDC进行梯形波控制时,需要检测转子磁极位置,根据检测的位置定子线圈进行换相通电,形成6步的旋转磁场,进而带动转子同步转动的控制方式。而检测转子磁极位置又可分为电机带霍尔传感器(有感)以及不带霍尔传感器方法,检测转
2022-07-08 17:43
正弦脉冲宽度调制SPWM的实现有多种方法。SPWM控制方法从采用模拟电路到全数字化方案,完成优化的实时在线的SPWM信号输出,对于不同的波形,其调制处理芯片的算法、频率输出范围、波形产生机理等方面
2018-05-15 10:13
如何判断自己的服务器是否被入侵了呢?仅仅靠两只手是不够的,但两只手也能起到一些作用,我们先来看看UNIX系统上一些入侵检测方法,以LINUX和solaris为例。
2018-01-13 10:27
现如今,大数据云存储普及程度越来越高,而无疑其信息的私密性也有被泄漏的风险,由此引起的数据安全问题是不容忽视的。不管所使用的系统采用何种构造,用户都可以通过一些相对简单的方法来提升自己的数据安全性。
2018-02-06 10:35